今年年初，OpenAI推出的文生視頻大模型Sora引爆全網(wǎng)，多模態(tài)大模型元年的到來，展現(xiàn)出AI對(duì)客觀世界理解力的提升，也引發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)注。

機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。其中，工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)器人，制造業(yè)中的“妙手”

機(jī)器人的歷史可以追溯到20世紀(jì)初期，但真正意義上的機(jī)器人是由美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·恩格爾伯格在20世紀(jì)50年代末期創(chuàng)造出來的。1959年，恩格爾伯格團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器能夠模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)，被安裝在美國(guó)通用汽車公司的工廠中，用于生產(chǎn)線上的螺栓擰緊工作。它的出現(xiàn)極大地提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，同時(shí)也改善了工人的工作環(huán)境。

隨著時(shí)間的推移，恩格爾伯格的機(jī)器人技術(shù)不斷得到改進(jìn)和完善，應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大。如今，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的一部分，在我國(guó)工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。

減速器，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件

減速器是連接工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和連桿運(yùn)動(dòng)部件的中間裝置，把電動(dòng)機(jī)的高運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低到適合的工作速度，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，是機(jī)器人關(guān)節(jié)精度的決定性因素。目前，成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器和諧波減速器等，其中，RV減速器和諧波減速器是最常用的兩種。

由于工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用上具有長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的特點(diǎn)，減速器長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性是決定工業(yè)機(jī)器人可靠性和實(shí)際應(yīng)用效能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此，機(jī)器人用油（脂）必須具備熱氧化安定性、摩擦系數(shù)、極壓減摩性能、粘溫性能、低溫性能和良好的防銹抗泡性。如果機(jī)器人用油脂品質(zhì)不佳或者是選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)很多問題，例如，減速器的銹蝕、劃痕漏油、內(nèi)部軸承及零件的磨損或者是損壞。

昆侖潤(rùn)滑，攻克機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)

昆侖潤(rùn)滑作為中國(guó)潤(rùn)滑領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”，主動(dòng)將機(jī)器人潤(rùn)滑產(chǎn)品的研發(fā)作為重點(diǎn)難題攻克。

在對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零部件減速器的詳細(xì)調(diào)研過程中，昆侖潤(rùn)滑的研發(fā)人員總結(jié)技術(shù)難點(diǎn)，成功突破關(guān)鍵核心制備工藝、添加劑復(fù)配研究難關(guān)。自主研發(fā)的機(jī)器人潤(rùn)滑脂產(chǎn)品，能夠有效降低減速器的噪音和振動(dòng)、工作溫度和能耗，同時(shí)還具有優(yōu)良的抗腐性和機(jī)械安定性，為助力中國(guó)智能制造新發(fā)展提供了無限可能。

2015年，昆侖潤(rùn)滑自主研發(fā)的機(jī)器人潤(rùn)滑脂開始實(shí)體使用，打破外資企業(yè)設(shè)置的技術(shù)壁壘，成功實(shí)現(xiàn)了高端技術(shù)的跨越，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)行業(yè)空白，向中國(guó)的機(jī)器人潤(rùn)滑脂國(guó)產(chǎn)化事業(yè)邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

2018年，昆侖潤(rùn)滑和新松機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作，雙方在機(jī)器人與智能制造潤(rùn)滑應(yīng)用領(lǐng)域開展深度合作，提升中國(guó)制造2025的機(jī)械裝備潤(rùn)滑水平，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人潤(rùn)滑及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是昆侖潤(rùn)滑與新松機(jī)器人技術(shù)合作的聯(lián)合體，雙方共同開發(fā)研究機(jī)器人用油（脂）新產(chǎn)品和應(yīng)用技術(shù)，共同推進(jìn)機(jī)器人用油（脂）的生產(chǎn)和使用。

2022年，昆侖潤(rùn)滑研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人系列專用油攻克了高定位精度、高剪切和低裝油量工況下，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)部位穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)等技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人專用油產(chǎn)品滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)油品承載能力、長(zhǎng)壽命和低摩擦的高要求。

2023年，昆侖RV0#擺線針輪（RV）減速器脂在長(zhǎng)城汽車股份有限公司泰州分公司推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)外品牌機(jī)器人潤(rùn)滑脂的全面替代。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，機(jī)器人正在為我們帶來更多的便利和福祉。昆侖潤(rùn)滑將在高水平科技自立自強(qiáng)中持續(xù)發(fā)揮“國(guó)家隊(duì)”作用，持續(xù)攻克“卡脖子”難題，助力中國(guó)高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)，為我國(guó)制造業(yè)高效、智能、綠色高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。