詳細說明
一個機械設(shè)備的體系是一個速度操控的要求是十分高的，該操控體系能夠供給一個十分精確和潤滑的線速度。拉絲機用于一般的塑料拉絲機拉金絲更高的要求。整個體系比較復(fù)雜，操控設(shè)備，要求各個電機之間的和諧。該體系選用四臺伺服電機操控，充沛滿意了數(shù)據(jù)之間的實時交互每組各軸之間的實時數(shù)據(jù)交換的伺服。需求快速馬達軸之間的相互作用的體系視圖中，為了保證依照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的當?shù)兀笤撔械碾娋€能夠快速核算，咱們還充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動器自身的核算，自驅(qū)動馬達行線，大大省掉了傳統(tǒng)的塑料拉絲機的操控體系的行線的方位來核算的，然后因為時間推遲發(fā)送到驅(qū)動器，保證行線，以盡量削減經(jīng)過操控器的推遲。
